我國自主研制的水下機器人海星下潛突破6000米

• 2018年10月29日 ZhouXun來源：沈陽日報綜合 889 55
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在此期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機器人(ROV)的最大下潛深度紀錄。

10月28日，來自中國科學院沈陽自動化研究所的最新消息，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人26日完成首次科考應用任務。在此期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機器人(ROV)的最大下潛深度紀錄。

據(jù)中科院沈陽自動化研究所水下機器人研究室主任李智剛研究員介紹，“海星6000”是由中科院沈陽自動化研究所主持，聯(lián)合中科院海洋研究所等單位共同研制，是我國首臺自主研制成功的6000米級有纜遙控水下機器人裝備。

本次科考應用航次由中科院沈陽自動化研究所組織，中科院海洋研究所、中科院深?？茖W與工程研究所、同濟大學等單位冷泉宏生物、深海微生物及深海地質(zhì)等領域的科學家參與，于10月1日啟航，歷時26天。

在6000米級科考潛次中，“海星6000”連續(xù)工作3小時，完成了6000米近海底航行觀察、生物調(diào)查、海底特征表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜索打撈、標識物放置等，最大工作深度6001米，創(chuàng)造我國ROV最大潛深的紀錄。

海洋先導專項項目首席、沈陽自動化所副所長李碩研究員表示，本航次是在2017年海試成功的基礎上，針對科學目標設計的科考應用航次，先后完成了9個不同深度的綜合科考潛次。此次“海星6000”科考應用任務圓滿完成，標志著我國有纜遙控水下機器人平臺和應用技術又邁上了新臺階。

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

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