工業(yè)機械臂市場規(guī)模分析 2020年工業(yè)機械臂行業(yè)發(fā)展前景趨勢及現(xiàn)狀分析報告

• 2020年7月14日 LiuMingYue來源：百度百科 631 36
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由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機械臂想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機械臂，與人的外貌往往毫無相似之處。根據(jù)國家標準，工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。

由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機械臂想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機械臂，與人的外貌往往毫無相似之處。根據(jù)國家標準，工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體(工具或工件)?！彼詫I(yè)機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進行激光切割;噴涂;裝配機械零部件等等。

工業(yè)機械臂市場規(guī)模分析

市面上最常見的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域就是搬運，點焊，噴涂和弧焊。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。不同的構(gòu)件需要采用不同的材料。

機器人手臂重了負載及慣量大，輕了機械強度又會有問題，現(xiàn)在多是采用的鋁鎂合金、碳纖維。

工業(yè)機器人機械臂材料涉及到設(shè)計，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

而不同應(yīng)用場景下的機器人會有不同的材料需求，有些的需要防止腐蝕，有些的要能夠耐高壓，高溫，所以要根據(jù)實際的使用場景來靈活選擇。而且現(xiàn)在3D打印技術(shù)越來月成熟，制造技術(shù)也很快會有跨越式的發(fā)展。

圖表：工業(yè)機器人機械臂市場詢價情況

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

據(jù)中研研究院《2019-2025年中國工業(yè)機械臂行業(yè)發(fā)展深度調(diào)研與投資趨勢預測研究報告》顯示

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)發(fā)展前景趨勢及現(xiàn)狀分析報告

為了解決使用機器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應(yīng);記憶難度大大減少了，不僅易于檢查和修改程序錯誤，而且指令、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計算機自動分配。

用匯編語言編寫的程序稱為源程序，計算機不能直接識別和處理源程序，必須通過某種方法將它翻譯成為計算機能夠理解并執(zhí)行的機器語言，執(zhí)行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序。 使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)核心程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設(shè)計工具。

焊接機械臂是目前使用最多的一類機械臂，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過，　這類機械人往往出現(xiàn)在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業(yè)用的機械人大不相同. 工業(yè)機械人(Industrial Robots)簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設(shè)備，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內(nèi)放入或取出工件等。

不過，亦有不少工業(yè)機械臂可以完全用程式控制，并可進行不同類型工作，例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人.工業(yè)機械人雖然已被廣泛應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi)，但估計在不久將來還會有數(shù)以十萬計的工業(yè)機械人投入服務(wù).現(xiàn)時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺，令機械人可以完成更復雜的工作.而研究機械人的學問稱為機械人學。

隨著工業(yè)機械臂行業(yè)競爭的不斷加劇，國內(nèi)優(yōu)秀的行業(yè)企業(yè)愈來愈重視對市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此，一大批國內(nèi)優(yōu)秀的行業(yè)企業(yè)迅速崛起，逐漸成為行業(yè)中的翹楚!更多詳細分析，請關(guān)注中研研究院研究出版的《2019-2025年中國工業(yè)機械臂行業(yè)發(fā)展深度調(diào)研與投資趨勢預測研究報告》。

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