移動機器人是近幾年機器人的最大風口,其既在制造業(yè)發(fā)揮作用,又在非制造業(yè)的智能物流、智慧生活、公共服務等方面扮演重要角色,不需要人工布置的導航設施,能在絕大多數(shù)普通環(huán)境下應用,適應動態(tài)環(huán)境、大場景應用的需求,具有較低的應用成本、較高的精度和可靠性。
人很難的事情,機器人可以很容易地完成,比如速度、精度和負載能力,而對人類很容易的事情,比如靈活性和靈巧性,但對機器人來講是無能為力的,所以機器人也是一直朝著解決這個悖論的方向發(fā)展,能不能既把機器人的礙事發(fā)揮出來,又能夠把人類的靈活性、靈巧性呈現(xiàn)出來,這是未來機器人技術研究方向的重要支點。
中國具有全球最大的市場,支撐全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。疫情、國內大循環(huán)和雙碳,都在加速機器人新的智能制造、新的生活方式。
移動機器人是近幾年機器人的最大風口,其既在制造業(yè)發(fā)揮作用,又在非制造業(yè)的智能物流、智慧生活、公共服務等方面扮演重要角色,不需要人工布置的導航設施,能在絕大多數(shù)普通環(huán)境下應用,適應動態(tài)環(huán)境、大場景應用的需求,具有較低的應用成本、較高的精度和可靠性。
什么是移動機器人?移動機器人(AGV)主要是由無人駕駛自動導引車輛(AGV)、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動機器人依照作業(yè)任務的要求,選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路徑,精確行走并??恐付ǖ牡攸c,完成一系列作業(yè)任務,如取貨、卸貨、充電等。移動機器人(AGV)是銜接物流系統(tǒng)中各個相關組件的橋梁。
在現(xiàn)代的生產(chǎn)物流搬運設備中,移動機器人(AGV)擔當了一個非常重要的角色。我們針對不同用戶的需求、可柔性地制定移動機器人(AGV)、提高生產(chǎn)效率、降低成本、縮短生產(chǎn)周期、加速資金周轉。移動機器人(AGV)在企業(yè)的自動化生產(chǎn)過程和計算機綜合生產(chǎn)系統(tǒng)(CIMS)中、尤其實在高度自動化的物流倉儲業(yè)、制造業(yè)、煙草、造紙、汽車、民航、鋼鐵、工程機械、化工、郵政、核材料、感光材料、潔凈車間等特種行業(yè)中都有廣闊的應用前景。
我國AGV的發(fā)展雖然始于上世紀60年代,但長期以來發(fā)展緩慢。近年來,在國內工業(yè)機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下,我國AGV機器人銷售量持續(xù)增長。
2017年國產(chǎn)AGV機器人銷售量12900臺,較2016年同比增長61%。2017年增幅較大的主要原因:新興行業(yè)(電商、快遞、新能源、醫(yī)療等)市場需求持續(xù)釋放,大幅度采用電商、物流倉儲AGV及AGC產(chǎn)品。
預計2021年AGV機器人銷量將超3.1萬臺,同比增長超40%。20241年增幅較大的主要原因:新興行業(yè)(電商、快遞、新能源、醫(yī)療等)市場需求持續(xù)釋放,大幅度采用電商、物流倉儲AGV及AGC產(chǎn)品。AGV在汽車、家電、煙草行業(yè)等制造領域市場需求穩(wěn)定增長的同時,物流領域自動化倉儲改造,尤其是智能倉儲的建設需求旺盛,也促進了AGV銷量的快速增長。
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