裝配機(jī)器人行業(yè)深度分析及投資戰(zhàn)略

• 2021年9月14日 ZhouJiaLiang來源：百科 網(wǎng)易 維科網(wǎng) 1392 92
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裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。

裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院報告《2021-2026年裝配機(jī)器人行業(yè)深度分析及投資價值研究咨詢報告》分析顯示

常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人(最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

裝配機(jī)器人行業(yè)深度分析

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

在機(jī)器人發(fā)展的開始階段，協(xié)作裝配機(jī)器人可能是自動化改造所需要的一個產(chǎn)品，所以它的結(jié)構(gòu)上甚至沒有做到全球產(chǎn)品化統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。而到第二個階段，產(chǎn)品全球化的特征非常明顯，結(jié)構(gòu)的種類相對已經(jīng)穩(wěn)定了，并且結(jié)構(gòu)的形態(tài)也趨于基本上以6軸、4軸碼垛、Scara幾種形式為主。應(yīng)用行業(yè)也比較集中，絕大部分集中在汽車行業(yè)上。隨著協(xié)作裝配機(jī)器人的應(yīng)用程度加深，企業(yè)對于協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人的理解和要求也在提升。大多數(shù)企業(yè)都開始根據(jù)用戶需求考慮，協(xié)作裝配機(jī)器人能否做到，對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位，能遠(yuǎn)程操控，傻瓜式編程，無需專業(yè)，安全，不會碰到人、不會傷人，資金成本低、部署時間低，切換產(chǎn)品的產(chǎn)線可以重復(fù)利用，降低最終用戶的成本。

大量的裝配作業(yè)是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移動有較大的柔順性，以補(bǔ)償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉(zhuǎn)動則有較大的剛性，以便準(zhǔn)確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉(zhuǎn)動有較大的柔順性，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學(xué)研制出SCARA機(jī)器人，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滿足了上述要求。其控制系統(tǒng)也比較簡單，如SR-3000機(jī)器人采用微處理機(jī)對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機(jī))實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制，對s 軸(步進(jìn)電機(jī))進(jìn)行開環(huán)控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。最新裝配機(jī)器人版本Level4具有坐標(biāo)變換、直線和圓弧插補(bǔ)、任意速度設(shè)定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機(jī)器人是目前應(yīng)用較多的類型之一。

目前我國裝配機(jī)器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導(dǎo)的格局，2020年兩家企業(yè)合計(jì)占據(jù)中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機(jī)器人市占率第一名，是全球范圍內(nèi)行業(yè)絕對龍頭。國內(nèi)企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來看國內(nèi)企業(yè)市場規(guī)模較小，其中匯川技術(shù)是內(nèi)資龍頭企業(yè)，2020年出貨量達(dá)到3535臺，占比約為7%。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂材料涉及到設(shè)計(jì)，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機(jī)械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

而不同應(yīng)用場景下的機(jī)器人會有不同的材料需求，有些的需要防止腐蝕，有些的要能夠耐高壓，高溫，所以要根據(jù)實(shí)際的使用場景來靈活選擇。而且現(xiàn)在3D打印技術(shù)越來月成熟，制造技術(shù)也很快會有跨越式的發(fā)展。

想要了解更多裝配機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景，請查閱《2021-2026年裝配機(jī)器人行業(yè)深度分析及投資價值研究咨詢報告》。

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