小米獲足式機器人專利授權(quán) 足式機器人發(fā)展現(xiàn)狀與前景分析

• 2021年12月22日 YeYuJuan來源：互聯(lián)網(wǎng) 1102 70
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20世紀90年代開始，美國和日本都有公司開始進行商業(yè)化足式機器人的研究。社會的關(guān)注增強了足式機器人的商業(yè)價值，2019年前后，我國的足式機器人行業(yè)也有發(fā)展。得益于多年在制造業(yè)中的積累，低成本地制造一臺運動能力很強的多足機器人在中國已經(jīng)不再是難事。但由于高技術(shù)

小米獲足式機器人專利授權(quán)

北京小米移動軟件有限公司公開“足式機器人”實用新型專利授權(quán)，該專利申請于去年11月。

在本實用新型的實施例之中，通過軀干本體之下的腿部組件，可以增強機器人的靈活性，同時通過傳感器組件對用戶的狀態(tài)信息進行采集，從而可以增強足式機器人對用戶的感知，從而為足式機器人的控制提供依據(jù)，提高足式機器人用戶情緒感知和用戶陪伴的能力。

足式機器人發(fā)展現(xiàn)狀與前景

20世紀90年代開始，美國和日本都有公司開始進行商業(yè)化足式機器人的研究。社會的關(guān)注增強了足式機器人的商業(yè)價值，2019年前后，我國的足式機器人行業(yè)也有發(fā)展。得益于多年在制造業(yè)中的積累，低成本地制造一臺運動能力很強的多足機器人在中國已經(jīng)不再是難事。

從全球范圍來看，成立于1992年的波士頓動力公司是業(yè)界公認的足式機器人“天花板”，它一直致力于將雙足或四足機器人發(fā)展成為自然界的一種新生物。但由于高技術(shù)門檻、長周期的研發(fā)時間和高昂的成本，足式機器人如何實現(xiàn)商業(yè)化依然是個難題。

近年來國內(nèi)足式機器人項目受到資本熱捧，融資消息頻傳。雖然目前足式機器人剛剛從技術(shù)研發(fā)走向場景探索，但國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者向來敢于創(chuàng)新，而且有更豐富的應(yīng)用環(huán)境，將推動產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。足式機器人是一個復雜的系統(tǒng)性工程，單一技術(shù)其實都已經(jīng)比較成熟，但如何將它們?nèi)诤显谝黄?，把成本降下來，是?chuàng)業(yè)者需要解決的問題。

相比于在市場上常見的輪式機器人，足式機器人對復雜環(huán)境有更強的適應(yīng)能力，更接近于人，未來在建筑測繪、公共救援、太空探索、安防巡檢等領(lǐng)域都大有可為。足式機器人真正實現(xiàn)大規(guī)模商用，可能還需要五到十年時間。

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足式機器人有所不同，無論是幾條腿，一般足式機器人在走路的時候往往都是按兩足方式行走，但是即使足式機器人能夠很好地捕捉到環(huán)境信息，如何告訴機器人的腿怎么動還是關(guān)鍵問題。據(jù)了解，四足機器人相對雙足機器人主要優(yōu)勢有以下三點：

1)從步態(tài)種類角度來看，四足相對于雙足的步態(tài)更加豐富，這也有助于研發(fā)人員尋找運動規(guī)劃的突破口。

2)四足機器人相對雙足機器人來說，結(jié)構(gòu)更加簡潔，零部件也會少很多，因而可靠性會更高。

3)由于四足機器人結(jié)構(gòu)簡潔，硬件成本會更低，研發(fā)周期也會短一些，這有助于加快產(chǎn)品和技術(shù)的迭代更新。

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