隨著計(jì)算機(jī)、通信、材料等學(xué)科的發(fā)展 裝配機(jī)器人也獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展

• 黃婷 2024年1月23日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 695 41
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裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資策略預(yù)測(cè)報(bào)告》分析：

從世界角度來看，裝配機(jī)器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個(gè)階段。由于各個(gè)國(guó)家的具體情況不同，經(jīng)歷三個(gè)階段的時(shí)間先后和持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)短也有所區(qū)別?？傮w而言，我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于一些發(fā)達(dá)國(guó)家。

美、日、西歐的制造業(yè)中約40% 的勞動(dòng)力用于裝配， 西德電子工業(yè)產(chǎn)品總成本的50~ 70% 是裝配。裝配機(jī)器人是高質(zhì)量、高柔性、高效率完成自動(dòng)裝配的理想手段，所以裝配機(jī)器人得到迅速發(fā)展。日本作為機(jī)器人王國(guó)，各產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人總數(shù)占世界的40%。其中裝配機(jī)器人近年來異軍突起，發(fā)展迅速，成為日本市場(chǎng)份額最大的工業(yè)機(jī)器人。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。裝配機(jī)器人生產(chǎn)成本方面，減速器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)是主要核心零部件，成本結(jié)構(gòu)分別占比30%、15%、15%，控制器占比10%，其他成本占比30%。

裝配機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部。大多數(shù)裝配機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

裝配機(jī)器人從適應(yīng)的環(huán)境不同,又分為普及型裝配機(jī)器人和精密型裝配機(jī)器人,根據(jù)臂部的運(yùn)動(dòng)形式不同,分為直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人,垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)型(SCARA)裝配機(jī)器人。自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，其度用和種類不斷得到擴(kuò)展，其中裝配機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，主要用于電器、汽車、電子等產(chǎn)品及其組件的裝配任務(wù)。

我國(guó)裝配機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析

隨著計(jì)算機(jī)、通信、材料等學(xué)科的發(fā)展，裝配機(jī)器人也獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現(xiàn)在的智能型，裝配機(jī)器人的精細(xì)化和智能化程度越來越髙，使得應(yīng)用范圍也得到了很大擴(kuò)展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機(jī)器人能夠操作和裝配數(shù)十微米的微機(jī)系統(tǒng)零部件、通過多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件的裝配任務(wù)等。

常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手即PUMA 機(jī)器人最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

2022年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)200億美元，其中中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約達(dá)80億美元;2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)突破30萬臺(tái)，同比增速超過15%;2023年預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到37.5萬臺(tái)，同比預(yù)計(jì)增速超23%。未來工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將延續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)。

2022年，工信部發(fā)布的《關(guān)于開展 2022年度智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》再次強(qiáng)調(diào)推進(jìn)專業(yè)化機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年1月19日，工信部等17部門聯(lián)合應(yīng)發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，方案提出，到2025年制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度將顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力將明顯增強(qiáng)。聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、新能源、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用拓展，全方位支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

目前我國(guó)裝配機(jī)器人市場(chǎng)已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導(dǎo)的格局，2020年兩家企業(yè)合計(jì)占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機(jī)器人市占率第一名，是全球范圍內(nèi)裝配機(jī)器人行業(yè)絕對(duì)龍頭。國(guó)內(nèi)企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來看國(guó)內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)規(guī)模較小，其中匯川技術(shù)是內(nèi)資龍頭企業(yè)，裝配機(jī)器人行業(yè)出貨量達(dá)到3535臺(tái)，占比約為7%。

裝配機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告旨在從國(guó)家經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略入手，分析裝配機(jī)器人未來的政策走向和監(jiān)管體制的發(fā)展趨勢(shì)，挖掘裝配機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)潛力，基于重點(diǎn)細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域的深度研究，提供對(duì)產(chǎn)業(yè)規(guī)模、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、產(chǎn)業(yè)盈利水平等多個(gè)角度市場(chǎng)變化的生動(dòng)描繪，清晰發(fā)展方向。預(yù)測(cè)未來裝配機(jī)器人業(yè)務(wù)的市場(chǎng)前景，以幫助客戶撥開政策迷霧，尋找裝配機(jī)器人行業(yè)的投資商機(jī)。報(bào)告在大量的分析、預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上，研究了裝配機(jī)器人行業(yè)今后的發(fā)展與投資策略，為裝配機(jī)器人企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中洞察先機(jī)，根據(jù)市場(chǎng)需求及時(shí)調(diào)整經(jīng)營(yíng)策略，為戰(zhàn)略投資者選擇恰當(dāng)?shù)耐顿Y時(shí)機(jī)和公司領(lǐng)導(dǎo)層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的市場(chǎng)情報(bào)信息及科學(xué)的決策依據(jù)。

如果想要了更多中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2024-2029年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資策略預(yù)測(cè)報(bào)告》。

本研究咨詢報(bào)告由中研普華咨詢公司領(lǐng)銜撰寫，在大量周密的市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家商務(wù)部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家經(jīng)濟(jì)信息中心、國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心、國(guó)家海關(guān)總署、全國(guó)商業(yè)信息中心、中國(guó)經(jīng)濟(jì)景氣監(jiān)測(cè)中心、中國(guó)行業(yè)研究網(wǎng)、全國(guó)及海外多種相關(guān)報(bào)刊雜志的基礎(chǔ)信息以及專業(yè)研究單位等公布和提供的大量資料，結(jié)合中研普華公司對(duì)裝配機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和科研單位等的實(shí)地調(diào)查，對(duì)國(guó)內(nèi)外裝配機(jī)器人行業(yè)的供給與需求狀況、相關(guān)行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r、市場(chǎng)消費(fèi)變化等進(jìn)行了分析。重點(diǎn)研究了主要裝配機(jī)器人品牌的發(fā)展?fàn)顩r，以及未來中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)將面臨的機(jī)遇以及企業(yè)的應(yīng)對(duì)策略。報(bào)告還分析了裝配機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局，行業(yè)的發(fā)展動(dòng)向，并對(duì)行業(yè)相關(guān)政策進(jìn)行了介紹和政策趨向研判，是裝配機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)、科研單位、零售企業(yè)等單位準(zhǔn)確了解目前裝配機(jī)器人行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，把握企業(yè)定位和發(fā)展方向不可多得的精品。

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  2024-2029年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資策略預(yù)測(cè)報(bào)告

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