隨著技術(shù)的不斷突破和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并為人類的生產(chǎn)和生活帶來(lái)更多便利和改變。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人將形成一個(gè)更加協(xié)同的產(chǎn)業(yè)鏈網(wǎng)絡(luò)，促進(jìn)原材料供應(yīng)商、部件制造商、整機(jī)組裝商之間的深度合作。

人形機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人。它們通常被設(shè)計(jì)為能夠模擬人類的動(dòng)作和行為，如起舞、行走、起臥、滾翻等。這種人形機(jī)器人一般由生命系統(tǒng)(包括平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等功能)、造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，類似一種盔甲)、肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)模擬)、人造皮膚(含有膚色、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等特征)等部分組成。

人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及投融資市場(chǎng)分析

人形機(jī)器人已經(jīng)逐漸走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。例如，在極氪5G智慧工廠中，優(yōu)必選的人形機(jī)器人Walker S Lite已經(jīng)完成了全流程的料箱搬運(yùn)任務(wù)測(cè)試。此外，人形機(jī)器人還在老年公寓中作為陪伴機(jī)器人，為老年人提供生活照料和情感陪伴。

人形機(jī)器人在視覺(jué)、語(yǔ)音、運(yùn)動(dòng)控制等方面的能力持續(xù)強(qiáng)化。例如，“天工”機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)程室外環(huán)境行走和穩(wěn)定奔跑，而Cyan青心意創(chuàng)發(fā)布的Orca Ⅰ則可以像人一樣直膝行走，并具備多種智能交互能力。人形機(jī)器人作為“具身智能”的最佳載體，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的又一顛覆性產(chǎn)品。軟件層面：人形機(jī)器人的智能化與自主性根基在于AI大模型、3D視覺(jué)技術(shù)，以及操作系統(tǒng)、控制算法等一系列關(guān)鍵技術(shù)。硬件層面：人形機(jī)器人的性能依賴于材料科學(xué)、電機(jī)技術(shù)、傳感器等關(guān)鍵組件的進(jìn)步。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2030年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)研究及市場(chǎng)投資決策報(bào)告》顯示：

國(guó)內(nèi)外眾多科技公司紛紛涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域，包括特斯拉、波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選等知名企業(yè)。人形機(jī)器人成為資本追逐的熱門領(lǐng)域。2024年，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的融資事件頻繁，金額巨大。例如，上半年國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資69起，已披露金額的融資事件中億元級(jí)融資12起，融資總額總計(jì)約75億元左右。而人形機(jī)器人領(lǐng)域至少發(fā)生了60起融資事件，其中22起是億元級(jí)融資，涉及光鑒科技、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹科技等企業(yè)。

國(guó)家層面的政策引導(dǎo)和地方政府的積極推動(dòng)為人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。例如，工信部、科技部等七部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》提出，做強(qiáng)未來(lái)高端裝備，加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機(jī)器人等高端裝備產(chǎn)品。

多地加快建設(shè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，北京、上海、浙江、廣東等地率先落地，探路人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化。例如，由工信部和北京市政府共同授牌的國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心落戶北京。

人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

未來(lái)的人形機(jī)器人將配備高爆發(fā)電機(jī)、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器和長(zhǎng)續(xù)航電池，以構(gòu)建起更加穩(wěn)定、高性能的硬件系統(tǒng)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語(yǔ)法、進(jìn)化算法等AI技術(shù)，根據(jù)場(chǎng)景和任務(wù)需求自動(dòng)構(gòu)建人形機(jī)器人的腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。在下半身不穩(wěn)定的情況下，通過(guò)雙臂協(xié)作完成高性能操作任務(wù)。適應(yīng)人類環(huán)境的斜坡、階梯、門檻等，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、自適應(yīng)、抗干擾的行走。

2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。特斯拉的Optimus等機(jī)器人產(chǎn)品有望在這一年進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段，并逐步對(duì)外銷售。盡管市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨技術(shù)瓶頸和倫理挑戰(zhàn)。然而，伴隨技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的成熟，智能設(shè)備有望逐步走入千家萬(wàn)戶，成為家庭與社會(huì)生活中不可或缺的一部分。

綜上所述，人形機(jī)器人行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，技術(shù)持續(xù)突破，應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)的進(jìn)一步擴(kuò)大，人形機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展前景。

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