巡檢機(jī)器人潛力產(chǎn)品的賣點 不同環(huán)節(jié)對于巡檢機(jī)器人的需求有所不同

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 1048 66
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在電力系統(tǒng)中，由于電能生產(chǎn)、輸送、分配和使用的連續(xù)性，對系統(tǒng)中各設(shè)備單元的安全可靠運(yùn)行都有很高的要求。特別是隨著電力工業(yè)向著大機(jī)組、大容量、高電壓的迅速發(fā)展，保障設(shè)備運(yùn)行的可靠性更成為安全生產(chǎn)的突出課題。因此，電力設(shè)備的運(yùn)維檢測，特別是一些先進(jìn)技術(shù)、

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目前來看，智能巡檢機(jī)器人主要引用的大行業(yè)有：電力、數(shù)據(jù)中心、城市綜合治理。

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1、電力行業(yè)：

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（1）智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用于電力智能運(yùn)維檢測領(lǐng)域的情況：

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在電力系統(tǒng)中，由于電能生產(chǎn)、輸送、分配和使用的連續(xù)性，對系統(tǒng)中各設(shè)備單元的安全可靠運(yùn)行都有很高的要求。特別是隨著電力工業(yè)向著大機(jī)組、大容量、高電壓的迅速發(fā)展，保障設(shè)備運(yùn)行的可靠性更成為安全生產(chǎn)的突出課題。因此，電力設(shè)備的運(yùn)維檢測，特別是一些先進(jìn)技術(shù)、方式、方法在設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用也越來越受到普遍的重視。

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電力巡檢機(jī)器人的早期研究主要集中在日本、美國等國家，早在 1980 年，日本就開始將移動機(jī)器人應(yīng)用于變電站中，采用磁導(dǎo)航方式，搭載紅外熱像儀，對 154 kV ～ 275 kV 變電站的設(shè)備致熱缺陷進(jìn)行檢測。

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在中國，國家電網(wǎng)公司于 2002 年成立了電力機(jī)器人技術(shù)實驗室，主要開展電力機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研究。2004 年，研制成功第一臺功能樣機(jī)，后續(xù)在國家“863項目”支持和國家電網(wǎng)公司多方項目支持下，研制出了系列化變電站巡檢。2013年，變電站巡檢機(jī)器人首次進(jìn)入國網(wǎng)招標(biāo)目錄，此后，巡檢機(jī)器人市場開始進(jìn)入全面推廣階段。

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巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用主要集中在輸電、變電以及配電環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)對于巡檢機(jī)器人的需求也有不同。

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（1）輸電環(huán)節(jié)：對于高空輸電，目前主要用無人機(jī)對架空線路、塔架進(jìn)行隱患排查；對于地下輸電，一般用隧道機(jī)器人對電力管廊內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。對于輸電線路損壞等問題，可以通過帶點作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維修。

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（2）變電環(huán)節(jié)：變電站是各級電網(wǎng)的核心樞紐。變電站巡檢機(jī)器人在室外環(huán)境下工作，需要具備自主移動、智能檢測、分析預(yù)警等功能。

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（3）配電環(huán)節(jié)：配電站是電網(wǎng)的末端站點，數(shù)量眾多。配電站巡檢機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境下工作，在小型化、輕量化、環(huán)境交互系統(tǒng)等方面和變電站巡檢機(jī)器人存在差異。

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2、園區(qū)巡檢

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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人工智能逐漸出現(xiàn)在人們的視線，智慧化園區(qū)、智能化社區(qū)的建設(shè)為人們帶了一系列的便利。人工智能將成為其新的競爭熱點，巡檢機(jī)器人更是其中的重中之重。

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園區(qū)巡檢機(jī)器人又叫安保機(jī)器人、智能巡邏機(jī)器人。園區(qū)巡檢機(jī)器人的好處，就是可以自由切換無軌導(dǎo)航和軌道導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定時定點定路徑巡檢，可見光視頻監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析可以進(jìn)行違停檢測，可替代人工做到的異常監(jiān)控如火災(zāi)情況，智能識別，垃圾檢測和表盤數(shù)據(jù)等，彌補(bǔ)了人工在收集數(shù)據(jù)發(fā)生遺漏導(dǎo)致分析錯誤的狀況出現(xiàn)。當(dāng)有異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)時，軟件上進(jìn)行可以迅速的報警，也就是說當(dāng)有緊急情況或發(fā)現(xiàn)有異常安保問題時，智能移動機(jī)器人能迅速傳輸信號進(jìn)行報警，保證安全治安問題。可以在較快的時間內(nèi)采取行動處理好問題。

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3、數(shù)據(jù)中心

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數(shù)據(jù)中心機(jī)房是企業(yè)信息系統(tǒng)運(yùn)行的核心節(jié)點，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對外提供服務(wù)是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標(biāo)。數(shù)據(jù)中心機(jī)房是資產(chǎn)密集場所，運(yùn)維人員需要自動高效地掌握機(jī)房內(nèi)部環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、計算和存儲單元等運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)中心應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)有廣泛的應(yīng)用場景，經(jīng)過設(shè)計的機(jī)器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，巡檢機(jī)器人能夠通過傳感器獲取巡檢對象的狀態(tài)信息以及環(huán)境信息，檢測出人工難以發(fā)現(xiàn)的線路發(fā)熱、機(jī)器異響等故障，實現(xiàn)大范圍、無死角的智能巡檢，提高數(shù)據(jù)中心運(yùn)營維護(hù)工作的穩(wěn)定性和實時性。目前，在機(jī)場機(jī)房、銀行等及通信行業(yè)的數(shù)據(jù)中心，巡檢機(jī)器人均以有落地應(yīng)用。

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4、城市治理

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城市綜合治理是當(dāng)前我國城市發(fā)展中的重要一環(huán)，其涉及安防、交通、消防應(yīng)急、設(shè)施管理等多個領(lǐng)域。在智慧城市加速建設(shè)的背景下，城市綜合治理對于機(jī)器人的依賴度越來越高，其中就包括巡檢機(jī)器人。

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截至目前，我國巡檢機(jī)器人已經(jīng)落地城市治理的各個角落。比如深入廠區(qū)、家庭之中進(jìn)行安防巡檢，走上街頭巷尾進(jìn)行交通巡檢，加入警力隊伍參與消防應(yīng)急巡檢，以及下到各大管道、軌道之中進(jìn)行設(shè)施巡檢。

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5、礦區(qū)

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礦區(qū)的高風(fēng)險不言而喻，巡檢機(jī)器人的使用給礦工的生命安全增添了一份保障。礦區(qū)地形復(fù)雜崎嶇，作業(yè)環(huán)境較差，對巡檢機(jī)器人的地形通過性、防水、防塵、防腐蝕、防過熱、耐用性等各個方面都有要求。

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礦區(qū)目前主要應(yīng)用的巡檢機(jī)器人可分兩類，一是軌道式巡檢機(jī)器人，二是履帶式移動巡檢機(jī)器人。由于礦區(qū)地形復(fù)雜，履帶底盤在通過性能上有更好的表現(xiàn)，適合復(fù)雜不平整的地面環(huán)境。巡檢機(jī)器人攜帶環(huán)境探測模塊，可探測氣體、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時還具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺可實現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測。目前，巡檢機(jī)器人已在國內(nèi)一些礦區(qū)都已有應(yīng)用，如塔山煤礦、神東煤炭集團(tuán)、西山煤電等礦山都已有落地項目。

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6、養(yǎng)殖業(yè)

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養(yǎng)豬需要巡欄，監(jiān)測并及時發(fā)現(xiàn)豬只異常情況。相較于機(jī)器，人工巡邏存在很多風(fēng)險。例如在巡欄時需要對所有豬只進(jìn)行測溫，工程量過大；豬作為活體動物一直處于運(yùn)動狀態(tài)，人工點數(shù)容易出現(xiàn)疏漏；人員頻繁進(jìn)出豬場會干擾豬的作息，以導(dǎo)致相應(yīng)的應(yīng)激反應(yīng)，且人員出入會攜帶細(xì)菌病菌，提高豬只感染風(fēng)險。智能巡檢機(jī)器人運(yùn)用人工智能技術(shù)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析，從聲音、姿態(tài)、體溫、運(yùn)動量、成長環(huán)境等多個方面對生豬養(yǎng)殖進(jìn)行全流程監(jiān)控，實現(xiàn)養(yǎng)殖自動化、無人化管理。

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