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第一章 無(wú)人水面艇綜述?? 1 第一節(jié) 無(wú)人水面艇概念???? 1 第二節(jié) 無(wú)人水面艇發(fā)展歷史???? 1 第三節(jié) 無(wú)人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)分類? 2 第四節(jié) 近兩年各類無(wú)人艇部署情況分析? 3 一、國(guó)內(nèi)?????? 3 二、國(guó)外?????? 4
第二章 國(guó)外無(wú)人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析 6 第一節(jié) 國(guó)際海上無(wú)人載具的基本運(yùn)行情況???? 6 一、rov（無(wú)人遙控潛水器）?? 6 二、usv（無(wú)人水面艇）??? 7 三、uuv（自主式水下航行器）?????? 7 第二節(jié) 國(guó)際海上無(wú)人載具按國(guó)籍分布情況???? 8 第三節(jié) 國(guó)際無(wú)人水面艇生產(chǎn)的公司規(guī)模情況? 9 第四節(jié) 國(guó)際無(wú)人水面艇的基本技術(shù)數(shù)據(jù)? 10 第五節(jié) 全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模分析? 12 一、2021-2024年全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模分析?????? 12 二、2025-2030年全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)分析?????? 13 第六節(jié) 國(guó)外重點(diǎn)國(guó)家及地區(qū)無(wú)人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析? 14 一、美國(guó)無(wú)人水面艇發(fā)展?fàn)顩r??? 14 二、以色列無(wú)人水面艇發(fā)展?fàn)顩r?????? 19 三、俄羅斯無(wú)人水面艇發(fā)展?fàn)顩r?????? 20 四、歐洲地區(qū)無(wú)人水面艇發(fā)展?fàn)顩r??? 21 五、亞太地區(qū)無(wú)人水面艇發(fā)展?fàn)顩r??? 32 第七節(jié) 國(guó)外軍用無(wú)人水面艇的應(yīng)用情況? 45 一、情報(bào)收集?????? 45 二、表征物理環(huán)境收集?????? 46 三、反水雷??? 47 四、訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)?????? 48 第八節(jié) 國(guó)外民用無(wú)人水面艇的應(yīng)用情況? 49 一、水質(zhì)采樣?????? 49 二、港口監(jiān)控?????? 50 三、水文勘測(cè)?????? 51 四、海上風(fēng)電?????? 52 五、海上油氣領(lǐng)域?????? 53 第九節(jié) 美軍“地獄景象”計(jì)劃及無(wú)人艦艇發(fā)展現(xiàn)狀???? 54 一、美軍“地獄景象”計(jì)劃?????? 54 二、美軍無(wú)人艦艇發(fā)展現(xiàn)狀?????? 58
第三章 國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析 70 第一節(jié) 國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析???? 70 第二節(jié) 2021-2024年國(guó)內(nèi)無(wú)人艇市場(chǎng)規(guī)模分析???? 70 第三節(jié) 國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇發(fā)展研究趨勢(shì)???? 71 一、自主控制研究?????? 71 二、運(yùn)動(dòng)方式研究?????? 72 第四節(jié) 國(guó)內(nèi)軍用無(wú)人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀? 73 一、情報(bào)收集?????? 73 二、表征物理環(huán)境收集?????? 74 三、反水雷??? 75 四、訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)?????? 76 第五節(jié) 國(guó)內(nèi)民用無(wú)人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀? 77 一、海事安全?????? 77 二、港口監(jiān)控?????? 77 三、水文勘測(cè)?????? 78 四、水質(zhì)采樣?????? 78 五、海事搜救?????? 79 六、海上風(fēng)電?????? 79 七、海上油氣領(lǐng)域?????? 80
第四章 國(guó)內(nèi)外典型無(wú)人水面艇分析???? 81 第一節(jié) 斯巴達(dá)偵察兵? 81 一、基本情況?????? 81 二、性能參數(shù)?????? 82 三、研制目的?????? 85 第二節(jié) 水虎魚???? 87 一、基本情況?????? 87 二、性能參數(shù)?????? 89 三、研制目的?????? 92 第三節(jié) 銀色馬林魚???? 95 一、基本情況?????? 95 二、性能參數(shù)?????? 96 三、研制目的?????? 100 第四節(jié) delfim????? 102 一、基本情況?????? 102 二、性能參數(shù)?????? 104 三、研制目的?????? 109 第五節(jié) magellan? 111 一、基本情況?????? 111 二、性能參數(shù)?????? 111 三、研制目的?????? 113 第六節(jié) darpa??? 114 一、基本情況?????? 114 二、性能參數(shù)?????? 116 三、研制目的?????? 119 第七節(jié) magura v5????? 120 一、基本情況?????? 120 二、性能參數(shù)?????? 122 三、研制目的?????? 126 第八節(jié) 天象一號(hào)? 128 一、基本情況?????? 128 二、性能參數(shù)?????? 129 三、研制目的?????? 133 第九節(jié) 精海ii號(hào)? 136 一、基本情況?????? 136 二、性能參數(shù)?????? 137 三、研制目的?????? 140 第十節(jié) 海騰01號(hào)?????? 142 一、基本情況?????? 142 二、性能參數(shù)?????? 143 三、研制目的?????? 145
第五章 國(guó)外無(wú)人水面艇的研制單位分析???? 147 第一節(jié) mit?? 147 一、單位簡(jiǎn)介?????? 147 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 147 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 149 第二節(jié) lsa? 150 一、單位簡(jiǎn)介?????? 150 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 150 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 151 第三節(jié) c&c technologies 152 一、單位簡(jiǎn)介?????? 152 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 153 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 154 第四節(jié) asv ltd? 155 一、單位簡(jiǎn)介?????? 155 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 155 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 155 第五節(jié) unmanned ocean vehicles inc.? 156 一、單位簡(jiǎn)介?????? 156 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 156 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 157 第六節(jié) liquid robotics????? 157 一、單位簡(jiǎn)介?????? 157 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 158 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 158 第七節(jié) rafael advanced defense systems ltd??? 159 一、單位簡(jiǎn)介?????? 159 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 159 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 161 第八節(jié) autonomous surface vehicles ltd???? 162 一、單位簡(jiǎn)介?????? 162 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 162 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 164 第九節(jié) searobotics corporation???? 165 一、單位簡(jiǎn)介?????? 165 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 165 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 167 第十節(jié) aeronautics ltd?????? 168 一、單位簡(jiǎn)介?????? 168 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 168 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 169
第六章 國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇的研制單位分析???? 171 第一節(jié) 上海大學(xué)? 171 一、單位簡(jiǎn)介?????? 171 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 171 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 171 第二節(jié) 上海海事大學(xué)? 171 一、單位簡(jiǎn)介?????? 171 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 172 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 172 第三節(jié) 中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所???? 172 一、單位簡(jiǎn)介?????? 172 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 172 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 173 第四節(jié) 哈爾濱工程大學(xué)???? 173 一、單位簡(jiǎn)介?????? 173 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 173 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 173 第五節(jié) 大連海事大學(xué)? 173 一、單位簡(jiǎn)介?????? 173 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 174 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 174 第六節(jié) 沈陽(yáng)航天星光集團(tuán)? 174 一、單位簡(jiǎn)介?????? 174 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 174 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 175 第七節(jié) 青島北海船舶重工有限責(zé)任公司? 175 一、單位簡(jiǎn)介?????? 175 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 175 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 175 第八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司? 175 一、單位簡(jiǎn)介?????? 175 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 176 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 176 第九節(jié) 珠海云洲智能科技有限公司? 176 一、單位簡(jiǎn)介?????? 176 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 176 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 176 第十節(jié) 武漢楚航測(cè)控科技有限公司? 177 一、單位簡(jiǎn)介?????? 177 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 177 三、無(wú)人水面艇調(diào)研分析??? 177
第七章 無(wú)人水面艇關(guān)鍵技術(shù)分析? 178 第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)? 178 一、無(wú)人水面艇物理架構(gòu)設(shè)計(jì)??? 178 二、無(wú)人水面艇邏輯架構(gòu)設(shè)計(jì)??? 179 第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)性能研究? 180 一、無(wú)人水面艇操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型??? 180 二、無(wú)人水面艇運(yùn)動(dòng)的干擾力數(shù)學(xué)模型??? 181 三、無(wú)人水面艇pid航向控制?? 181 第三節(jié) 環(huán)境信息采集及識(shí)別技術(shù)???? 182 一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析??? 182 二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)??? 184 三、基于vxworks信息采集系統(tǒng)硬件組成????? 184 四、基于vxworks信息采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)????? 185 第四節(jié) 海上無(wú)線通信技術(shù)? 187 一、sc-fde 單載波系統(tǒng)?? 187 二、ofdm 多載波系統(tǒng)???? 187 三、無(wú)人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?????? 188 四、無(wú)人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議??? 189 五、無(wú)人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?????? 190 六、無(wú)人水面艇遠(yuǎn)程遙控功能的實(shí)現(xiàn)?????? 191 第五節(jié) 無(wú)人水面艇自主控制技術(shù)???? 193 一、自主化分級(jí)簡(jiǎn)述??? 193 二、無(wú)人水面艇自動(dòng)避碰技術(shù)??? 194 三、船端核心控制器設(shè)計(jì)??? 195 四、多艦艇協(xié)同導(dǎo)航誤差分析與算法研究?????? 196 第六節(jié) 無(wú)人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)仿真研究方法? 197 一、仿真研究?jī)?nèi)容?????? 197 二、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建?????? 198 三、控制算法選擇?????? 199 四、仿真驗(yàn)證?????? 200
第八章 大型無(wú)人水面艇的發(fā)展分析???? 202 第一節(jié) 國(guó)外大型無(wú)人水面艇分析???? 202 第二節(jié) munin號(hào)?????? 202 一、基本情況?????? 202 二、研究目的?????? 203 三、前景展望?????? 203 第三節(jié) 大型無(wú)人水面艇發(fā)展路線分析???? 204 一、智能船舶?????? 204 二、無(wú)線電近程操縱型無(wú)人船舶?????? 204 三、無(wú)線電遠(yuǎn)程操縱型無(wú)人船舶?????? 205 四、全自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人船舶??? 206 第四節(jié) 大型無(wú)人水面艇發(fā)展前景預(yù)測(cè)???? 207 一、軍用發(fā)展預(yù)測(cè)?????? 207 二、民用發(fā)展預(yù)測(cè)?????? 208
第九章 2025-2030年無(wú)人水面艇的發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析??? 209 第一節(jié) 軍用無(wú)人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)???? 209 一、多線操作?????? 209 二、通信可靠性??? 209 三、智能目標(biāo)判定及行為準(zhǔn)則??? 210 四、模塊化簡(jiǎn)便換裝設(shè)計(jì)??? 210 五、部署回收與補(bǔ)給??? 211 第二節(jié) 民用無(wú)人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)???? 211 一、無(wú)人控制?????? 211 二、智能作業(yè)?????? 212 三、載重能力提升?????? 213 四、艦艇大型化??? 214 五、能源補(bǔ)充便利化??? 215 第三節(jié) 2025-2030年國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇的市場(chǎng)應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析 216 一、無(wú)人水面艇整體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)??? 216 二、軍用無(wú)人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析??? 216 三、民用無(wú)人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析??? 217
第十章 研究結(jié)論及建議?? 219 第一節(jié) 觀點(diǎn)? 219 第二節(jié) 建議? 219 一、技術(shù)研發(fā)方面?????? 219 二、應(yīng)用拓展方面?????? 220 三、國(guó)際合作與法規(guī)制定方面??? 220 第三節(jié) 主要研究結(jié)論? 221
圖表目錄 圖表：近兩年國(guó)內(nèi)各類無(wú)人艇部署情況??? 4 圖表：烏克蘭“海洋寶貝”無(wú)人艇??? 5 圖表：國(guó)際海上無(wú)人載具按國(guó)籍分布情況?????? 8 圖表：國(guó)際無(wú)人水面艇的基本技術(shù)數(shù)據(jù)??? 11 圖表：2021-2024年全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模?? 12 圖表：2025-2030年全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)?? 13 圖表：2021-2024年全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模?? 15 圖表：2021-2024年全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模?? 22 圖表：magellan水面無(wú)人艇 28 圖表：vidarfp無(wú)人艇 30 圖表：烏克蘭magurav5無(wú)人艇?????? 30 圖表：c-worker15無(wú)人艇 31 圖表：歐洲地區(qū)無(wú)人艇案例分析?????? 31 圖表：2021-2024年全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模?? 33 圖表：無(wú)人艇jari-usv多用途無(wú)人作戰(zhàn)艇??? 39 圖表：“海蜥蜴”兩棲無(wú)人戰(zhàn)車? 40 圖表：“瞭望者”警戒巡邏無(wú)人艇???? 41 圖表：美國(guó)“海獵手”號(hào)無(wú)人艇?????? 43 圖表：美國(guó)“海鷹”號(hào)無(wú)人艇??? 43 圖表：韓國(guó)“海劍”ii無(wú)人艇??? 44 圖表：亞太地區(qū)無(wú)人艇案例分析?????? 44 圖表：“藍(lán)瓶”無(wú)人艇? 53 圖表：2021-2024年全球無(wú)人艦艇市場(chǎng)規(guī)模?? 71 圖表：斯巴達(dá)偵察兵無(wú)人船無(wú)人艇性能參數(shù)??? 85 圖表：水虎魚無(wú)人船無(wú)人艇性能參數(shù)?????? 92 圖表：銀色馬林魚無(wú)人艇性能參數(shù)??? 100 圖表：delfim雙體無(wú)人艇性能參數(shù)?? 108 圖表：magellan無(wú)人艇性能參數(shù)????? 112 圖表：darpa無(wú)人艇性能參數(shù)? 119 圖表：magura v5無(wú)人艇性能參數(shù)?? 125 圖表：天象一號(hào)無(wú)人艇性能參數(shù)?????? 133 圖表：精海ii號(hào)無(wú)人艇性能參數(shù)?????? 140 圖表：海騰01號(hào)無(wú)人艇性能參數(shù)???? 145 圖表：2025-2030年無(wú)人水面艇市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)?????? 216 圖表：2025-2030年軍用無(wú)人水面艇市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)?????? 217 圖表：2025-2030年民用無(wú)人水面艇市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)?????? 218
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