四川九寨溝地震 這些救援機(jī)器人或許能夠幫上忙

• 2017年8月11日 ZhouXun來源：中國(guó)智能制造網(wǎng) 1408 93
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地震發(fā)生后的廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，其中的救援人員面臨很多危險(xiǎn)，而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿致命的危險(xiǎn)性，同時(shí)，大型機(jī)器設(shè)備很難穿越廢墟，無法有效施救，所以，開發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機(jī)器人，是地震救援研究中的重要方向。

8月8日與9日，四川九寨溝、新疆精河縣接連發(fā)生地震。大災(zāi)當(dāng)前，救援工作刻不容緩。那么近年來大熱的機(jī)器人產(chǎn)品有哪些或能發(fā)揮作用呢?

8月8日21時(shí)19分，四川省阿壩州九寨溝縣(北緯33.2度，東經(jīng)103.82度)發(fā)生7.0級(jí)地震，震源深度20公里。8月9日07時(shí)27分，新疆博爾塔拉州精河縣附近(北緯44.31度，東經(jīng)82.89度)發(fā)生6.6級(jí)地震，震源深度11千米。目前，救援工作還在緊張有序地進(jìn)行，愿?jìng)鰯?shù)字不再增加，為四川和新疆祈福!

據(jù)了解，地震發(fā)生后的廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，其中的救援人員面臨很多危險(xiǎn)，而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿致命的危險(xiǎn)性，同時(shí)，大型機(jī)器設(shè)備很難穿越廢墟，無法有效施救，所以，開發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機(jī)器人，是地震救援研究中的重要方向。

今天為大家介紹五款專為地震救援使用的機(jī)器人，希望它們可以盡快進(jìn)入災(zāi)區(qū)，各顯神通參與救援!

1、履帶式救援機(jī)器人

這個(gè)履帶式機(jī)器人可以將被困人員運(yùn)往安全地帶，它由日本橫濱的警視廳研發(fā)，最多可承受一個(gè)重達(dá)110公斤的傷員，由于該機(jī)器人只安裝了標(biāo)準(zhǔn)紅外攝像機(jī)，因此它的搜尋功能有限，但是它的“遙控臂”可以將被困人員安全運(yùn)出危險(xiǎn)地帶，它還內(nèi)置有傳感器，可以在運(yùn)輸途中探測(cè)被困人員是否受傷流血。

2 、Kinect地震救援機(jī)器人

這是英國(guó)華威大學(xué)的學(xué)生們研發(fā)的一款用于地震救援的機(jī)器人，它的特殊之處在于它的主要傳感器是Kinect，而不是常用的激光雷達(dá)。相較于Kinect，激光雷達(dá)更昂貴，而且效率不高(它只能顯示二維平面影像)。而Kinect測(cè)距儀可以傳送三維圖像資料，在地震中可以幫助救援人員定位被困人員。

3 、Quince 救援機(jī)器人

日本是地震多發(fā)國(guó)，對(duì)地震救援機(jī)器人投入了很多的人力和財(cái)力進(jìn)行研究，其中Quince機(jī)器人比較有代表性。

Quince只有兒童玩具汽車大小，裝有4組履帶式輪子以及6個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，它的機(jī)械臂可以開門和遞送食物或者其他補(bǔ)給，Quince尤其優(yōu)秀的地方在于其傳感器設(shè)備，它的紅外感應(yīng)器同時(shí)也是二氧化碳探測(cè)器，能夠探測(cè)人體呼吸和體溫狀況，這可以用于探索地震中的生命跡象。

據(jù)報(bào)道，Quince在2011年日本福島核電站泄露施救工作中發(fā)揮了很大的作用，它先后走遍了多個(gè)樓層，進(jìn)行了輻射和溫度測(cè)試，它還深入核反應(yīng)堆建筑物內(nèi)部拍攝了很多清晰的照片。

4、蛇形救災(zāi)機(jī)器人

這個(gè)蛇形機(jī)器人由日本著名的救災(zāi)機(jī)器人研究專家Satoshi Tadokoro(田所悟志)研發(fā)，主要用于搜尋被困人員，長(zhǎng)約8米，寬約2.5厘米，它依靠裝有動(dòng)力裝置的尼龍繩索進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)速度大約每秒5英寸，但它可以深入廢墟中的每個(gè)角落。

它安裝有針孔攝像頭，可以將拍到的圖像傳給救援人員，幫助他們了解受災(zāi)區(qū)域的內(nèi)部情形，它曾在佛羅里達(dá)的一次停車場(chǎng)坍塌事故中幫助救援隊(duì)實(shí)施營(yíng)救。

5 、廢墟搜救可變形機(jī)器人

這款機(jī)器人是由沈陽(yáng)自動(dòng)化所在“十一五”863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)”中的“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”課題下研發(fā)的廢墟搜救可變形機(jī)器人。

它可以進(jìn)入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語(yǔ)音信息實(shí)時(shí)傳回后方控制臺(tái)，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時(shí)，還能為實(shí)施救援提供救援通道的信息。

在2013年4月四川蘆山地震救援行動(dòng)中，廢墟可變形搜救機(jī)器人和另外一款機(jī)器人生命探測(cè)儀在震區(qū)實(shí)現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步十公里，實(shí)現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查。

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