又一大國重器明日交付 深海勇士號(hào)載人潛水器有何過人之處？

• 2017年11月29日 GuoMeng來源：央視新聞 249 8
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  2018-2023年中國農(nóng)用汽車行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展前景及投資戰(zhàn)略報(bào)告

  農(nóng)用汽車是對(duì)適合農(nóng)業(yè)運(yùn)輸使用要求的載貨汽車統(tǒng)稱。包括專為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸設(shè)計(jì)的汽車，以及將普通載貨汽車改裝用于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)母鞣N專用車。農(nóng)業(yè)專用汽車專為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸設(shè)計(jì)的農(nóng)用汽車，一般是中型車。其...

深海勇士號(hào)載人潛水器簡(jiǎn)稱"深海勇士"，是中國第二臺(tái)深海載人潛水器，它的作業(yè)能力達(dá)到水下4500米。

又一大國重器明日交付 ?深海勇士號(hào)載人潛水器有何過人之處？

又一大國重器明日交付

深海勇士號(hào)載人潛水器簡(jiǎn)稱"深海勇士"，是中國第二臺(tái)深海載人潛水器，它的作業(yè)能力達(dá)到水下4500米。潛水器取名"深海勇士"，寓意是希望憑借它的出色發(fā)揮，像勇士一樣探索深海的奧秘。

本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號(hào)將正式驗(yàn)收交付，它擁有目前世界先進(jìn)的控制系統(tǒng)，預(yù)計(jì)在今后30年里將為海洋科考服務(wù)。

又一大國重器明日交付 ?深海勇士號(hào)載人潛水器有何過人之處？

新一代潛水器控制系統(tǒng)發(fā)布正式版

深海勇士號(hào)擁有目前世界先進(jìn)的控制系統(tǒng)，這套控制系統(tǒng)于日前發(fā)布了正式版。這意味著，它今后可以應(yīng)用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級(jí)潛水器打下基礎(chǔ)。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控制系統(tǒng)就像生物的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。究竟它有多聰明呢?

深海勇士號(hào)控制系統(tǒng)研制課題負(fù)責(zé)人 祝普強(qiáng)：

比如潛水器在水下是什么姿態(tài)，它怎么往前跑，怎么作業(yè)，怎么懸停，都有一個(gè)很好的控制。另外，現(xiàn)在汽車也在往無人駕駛或者自動(dòng)駕駛方面發(fā)展，而我們潛水器已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛的能力。

中國自主研發(fā)的萬米級(jí)全海深潛水器，預(yù)計(jì)在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進(jìn)行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強(qiáng)。怎么保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統(tǒng)最關(guān)鍵的課題。

首先，先進(jìn)的避碰系統(tǒng)可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時(shí)能緊急剎車。另外，潛水器如果發(fā)生漏水，控制系統(tǒng)可以關(guān)掉液壓系統(tǒng)，來保護(hù)潛水器主體。

深海勇士號(hào)載人潛水器試航員 趙兵：

要讓一個(gè)20噸級(jí)的載人潛水器在深海的環(huán)境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在海底進(jìn)行正負(fù)20厘米的控制精度，這是一個(gè)具有很大挑戰(zhàn)性的難題。我們進(jìn)行反復(fù)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，最終也驗(yàn)證了我們的控制系統(tǒng)和控制精度，是能夠滿足設(shè)計(jì)需要的。

實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位 大海也能撈針

除了自動(dòng)駕駛、緊急制動(dòng)、防止漏水以外，新一代潛水器控制系統(tǒng)最牛的設(shè)計(jì)就是自帶導(dǎo)航，可以實(shí)現(xiàn)大海撈針。

深海勇士號(hào)載人潛水器控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人 祝普強(qiáng)：

比如去熱液區(qū)、去冷泉區(qū)作業(yè)，或者是做深淵的海底培養(yǎng)，我們把設(shè)備放在那兒，都需要第二次或者多次重復(fù)到達(dá)那個(gè)位置，所以這個(gè)相當(dāng)于就是個(gè)大海撈針。

又一大國重器明日交付 ?深海勇士號(hào)載人潛水器有何過人之處？

萬米深海，浩瀚無邊。歷經(jīng)3代技術(shù)革新，新型潛水器控制系統(tǒng)終于實(shí)現(xiàn)了在水下的導(dǎo)航定位。試航員趙兵介紹，“深海勇士號(hào)”在進(jìn)行第22次海事下潛時(shí)，其中的任務(wù)之一就是要尋找到第19次下潛放的標(biāo)志物。

深海勇士號(hào)載人潛水器試航員 趙兵：

我們當(dāng)時(shí)擁有的信息只有在布放的時(shí)候記錄的坐標(biāo)信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來搜尋到這樣一個(gè)直徑不到50厘米的標(biāo)志物，無異于大海撈針，我們?cè)谝詷?biāo)志物為中心，直徑20米的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行來回蛇形式的搜索。最后，依靠導(dǎo)航定位算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標(biāo)志物。

自主研發(fā) 打造潛水器最強(qiáng)大腦

深海勇士號(hào)載人潛水器全部由中國人自主研發(fā)建造，控制系統(tǒng)作為最復(fù)雜的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，國產(chǎn)化之路并不是一帆風(fēng)順，用科學(xué)家的話來說，就是摸著石頭過河。從初代的只能完成簡(jiǎn)單的操作，到擁有最強(qiáng)大腦，經(jīng)歷了16年。

深海勇士號(hào)載人潛水器

2017年10月3日，"深海勇士"號(hào)載人深潛試驗(yàn)隊(duì)在中國南海完成全部海上試驗(yàn)任務(wù)，勝利返航三亞港。

"深海勇士"號(hào)載人潛水器是"十二五"863計(jì)劃的重大研制任務(wù)，由中國船舶重工集團(tuán)702所牽頭、國內(nèi)94家單位共同參與。"深海勇士"號(hào)載人潛水器總設(shè)計(jì)師:中船重工702所胡震。

"深海勇士"號(hào)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人:中科院沈自所祝普強(qiáng)。"深海勇士"號(hào)載人潛水器總指揮:中科院深海所劉心成。

世界上海底最深的地方，深度超過一萬米。此次勇士號(hào)4500米海試成功，并不是中國自主研制潛器的最終目標(biāo)。中國已經(jīng)部署了11000米大深度項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2020年下水。

"深海勇士"號(hào)有何過人之處?

專家介紹，"深海勇士"號(hào)用鋰電池取代了原先的銀鋅電池，從而使電池可用次數(shù)從50次增加到500次，使用壽命長(zhǎng)達(dá)5年左右，有效降低了成本。

深海鋰電池還顛覆了世界深潛界的一個(gè)概念--無動(dòng)力下潛、無動(dòng)力上浮。這兩個(gè)過程原來不用電，但耗時(shí)較長(zhǎng);使用鋰電池后，潛水器可借助電力快速上浮和下潛，增加在深海作業(yè)的時(shí)間。

此外，"深海勇士"號(hào)可從海底實(shí)時(shí)傳輸圖像。"深海勇士"號(hào)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人、來自中科院沈陽自動(dòng)化所的祝普強(qiáng)說，美國的"新阿爾文"號(hào)只能傳輸數(shù)據(jù)，俄羅斯的"和平號(hào)"、日本的"深海6500"則是模擬信號(hào)，"深海勇士"號(hào)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字通信，是一個(gè)很大的進(jìn)步。"海試結(jié)果表明，'深海勇士'號(hào)載人潛水器性能優(yōu)良，可列入國際最先進(jìn)載人潛水器序列。"中科院院長(zhǎng)白春禮在發(fā)來的賀信中說。

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