搬運機器人商業(yè)化案例分析 2022搬運機器人未來研究方向與發(fā)展趨勢

• 2022年10月17日 HuangJiang來源：新浪 510 27
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在未來的各類SLAM算法導航中，基于激光雷達的激光SLAM和基于機器視覺的視覺SLAM(VSLAM)是兩種研究最多、最可能大規(guī)模落地應用的SLAM，基本代表著第三代AGV導航技術的發(fā)展方向。

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。

2022搬運機器人未來研究方向與發(fā)展趨勢

全球能源變革、我國“雙碳”政策等因素的共同推動，帶動光伏、鋰電等新能源行業(yè)的蓬勃發(fā)展，并驅動整個工業(yè)和商業(yè)的產業(yè)鏈供應鏈的升級。新能源企業(yè)紛紛對車間和與之配套的倉庫進行自動化、智能化升級。SLAM導航的自主移動機器人(AMR)因此在生產物流中加速應用普及。

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)，即同時定位與地圖構建， SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自己在哪里，知道周圍環(huán)境如何，進而知道下一步該如何自主行動?？梢哉f凡是擁有一定行動能力的智能體都擁有某種形式的SLAM系統(tǒng)。

這種能力可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，同時一邊決定機器人應該往哪個方向行進。例如掃地機器人就是一個很典型的SLAM問題，所謂完全的地圖(a consistent map)是指不受障礙行進到房間可進入的每個角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。

根據中研普華研究院《2020-2025年中國搬運機器人行業(yè)市場深度調研及投資價值分析研究報告》顯示：

在未來的各類SLAM算法導航中，基于激光雷達的激光SLAM和基于機器視覺的視覺SLAM(VSLAM)是兩種研究最多、最可能大規(guī)模落地應用的SLAM，基本代表著第三代AGV導航技術的發(fā)展方向。

搬運機器人商業(yè)化案例落地

SLAM搬運機器人商業(yè)化案例應用落地效果良好。自去年11月滿負荷投產以來，部署140臺曠視SLAM導航AMR的愛旭太陽能(電池智能生產車間已經穩(wěn)定運行近一年。該項目是光伏領域目前已知的國內最大SLAM機器人落地案例。

浙江義烏的高效太陽能電池生產基地，愛旭率先部署了整套的自動化生產機臺和物料搬運智能機器人，實現了從發(fā)料到下線，及生產中制絨、擴散、激光、刻蝕、退火等8個工藝的全流程自動化、智能化作業(yè)，大幅提升了太陽能電池制造的作業(yè)效率，打造了光伏行業(yè)制造升級的“黑燈工廠”標桿案例。

曠視SLAM機器人實現了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點和大規(guī)模集群調度等技術突破和設備工藝改進。正因為在“AI+物流”領域的領先技術實力，曠視SLAM導航AMR贏得了愛旭的青睞，成為了高效太陽能電池生產車間的“王牌搬運工”。

未來移動機器人發(fā)展趨勢

移動機器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題，目前重點的研究領域包括環(huán)境感知與建模、定位與導航、環(huán)境理解、多機器人協調等，未來移動機器人將朝著以下趨勢發(fā)展：

“自然導航+自主路徑規(guī)劃”成為主流

移動機器人發(fā)展經歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM，即時定位與地圖構建)的不同階段。SLAM技術可以讓機器人在無信標的情況下也能實現定位導航，具有易部署、柔性等特點，更加適合在運行環(huán)境復雜、業(yè)務經常變動的場景下應用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢。

行業(yè)發(fā)展顯示，導航技術的發(fā)展使設備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來越高，AMR的演進更是廣泛擴大了行業(yè)的應用。

現階段，尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式，只能根據應用的特點來選取最適合的導航方式，不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導航方式。

想了解搬運機器人行業(yè)市場更多相關信息,可點擊中研普華產業(yè)研究院：《2020-2025年中國搬運機器人行業(yè)市場深度調研及投資價值分析研究報告》。

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