西門子與柯馬達成合作 共同設計一款機床數(shù)控系統(tǒng)機器人

• 2017年9月27日 ZhouXun來源：西門子（中國）有限公司 803 49
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這款產(chǎn)品使機器人運動能夠完全集成于機床數(shù)控系統(tǒng)。因此，Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂，無需另外配備機器人控制器。

西門子與意大利機器人制造商柯馬達成合作協(xié)議，并在2017年德國漢諾威國際機床展(EMO)上發(fā)布共同設計的產(chǎn)品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產(chǎn)品使機器人運動能夠完全集成于機床數(shù)控系統(tǒng)。因此，Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂，無需另外配備機器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數(shù)控機床直接控制機械臂傳動系統(tǒng)，并包含專門由機器人控制器執(zhí)行的安全功能。

此外，只需要利用Sinumerik就可對機器人進行編程。將對機械臂的控制集成于CNC控制回路，有助于改進路徑和定位精度并提高可靠性。另外，這也能在機器人輔助加工任務期間增強動態(tài)響應。因此，機器人能夠承擔更具挑戰(zhàn)性的加工任務，用戶也可盡享緊湊型硬件、簡單設計和快速調試等諸多優(yōu)勢。很多工業(yè)領域包括添加劑制造、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維增強聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

全新的/DirectControl技術與常規(guī)的解決方案之間的主要區(qū)別在于，/DirectControl具備以前配備給機器人控制系統(tǒng)的所有功能，因此無需再配備機器人控制器。除這種根本區(qū)別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot系統(tǒng)完全相同的功能。這種全新解決方案不僅能實現(xiàn)對機器人的更為動態(tài)的應用，而且能確保更嚴格的控制，從而提高機器人在機械加工時間內進行作業(yè)以及并行運行的能力。

為簡化工程流程，面向所有/DirectControl機械臂的完整配置都存儲于西門子工程工具Sizer里。在機器人調試方面能享有同樣的便利性：相關機械結構的數(shù)據(jù)集由機器人制造商柯馬提供，并且只需導入Sinumerik CNC的一個通道。

另外，還有針對其他工程功能的實用支持：/DirectControl兼容柯馬機械臂的數(shù)字雙胞胎可用于NX CAM Robotics;運動三維機器人模型和虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產(chǎn)生的子程序能實現(xiàn)逼真模擬。除了簡單操作之外，其他優(yōu)勢包括：由于消除硬件組件而減小占用空間，減少投資，降低備件的庫存成本，以及由于MTBF(平均故障間隔時間)得到改善，其可用性更佳。

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