自動駕駛為什么要搭配高精度地圖？

• 2018年7月4日 HaoChenChong來源：蓋世汽車資訊 1159 75
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  2018-2023年版太陽鏡項目可行性研究報告

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“高精地圖在自動駕駛中的作用主要有三個：第一是定位，這是整個自動駕駛里面最核心的東西;第二是決策，能夠?qū)β窙r提供更多的信息;第三是導航，導航可以準確知道車的位置?！?/p>

“高精地圖在自動駕駛中的作用主要有三個：第一是定位，這是整個自動駕駛里面最核心的東西;第二是決策，能夠?qū)β窙r提供更多的信息;第三是導航，導航可以準確知道車的位置?！?/p>

換句話說，高精地圖是自動駕駛成為現(xiàn)實中的關(guān)鍵一環(huán)，精準的地圖對自動駕駛汽車定位、導航與控制，甚至安全至關(guān)重要。其中，高精度地圖中最重要的是對路網(wǎng)精確的三維表征(厘米級精度)。例如，路面的幾何結(jié)構(gòu)，道路標示線的位置，周邊道路環(huán)境的點云模型等。有了這些高精度的三維表征，車載機器人就可以通過比對車載GPS、IMU、LiDAR或攝像頭數(shù)據(jù)來精確確認自己的當前位置，還能幫助自動駕駛汽車識別車輛、行人及未知障礙物。

目前，國內(nèi)外有多家公司都在制作高精度地圖，比如國內(nèi)的百度、四維圖新以及高德等。不過，劉駿認為，目前國內(nèi)大部分廠商都在講概念，還沒有真正意義上的一張高清地圖。

“寬凳以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎(chǔ)，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，再由圖像識別、三維重建等技術(shù)統(tǒng)一處理數(shù)據(jù)，分析出畫面中的車道線、各項道路標志、以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施，并以此構(gòu)建能夠讓車輛看得懂的高精地圖。可以說，我們的高精地圖不是演示的技術(shù)，已經(jīng)是產(chǎn)品?！?劉駿說道。同時，他表時，寬凳科技將在今年內(nèi)推出國內(nèi)第一張高精地圖。

由于高速公路上標示清晰，路況并不復雜，大部分高精度地圖制作公司都會先選擇制作高速公路的高精度地圖。按照規(guī)劃，寬凳科技將啟動“百城百萬計劃”， 即完成100個城市，100萬公里道路的高精度地圖繪制，完成中國高速公路“主動脈”的鋪設(shè)，為自動駕駛行業(yè)夯實高精地圖的基礎(chǔ)建設(shè)。

“寬凳在數(shù)據(jù)收集部份，采用的是純視覺的技術(shù)方案取代激光雷達，大幅度降低高精地圖的數(shù)據(jù)采集與制作成本，進而讓眾包模式采集更新地圖數(shù)據(jù)真正成為可落地的商業(yè)發(fā)展模式?！?劉駿說道。

除了數(shù)據(jù)采集外，高精地圖又必須要保證后期數(shù)據(jù)能夠快速、準確地實時更新。也就是說，高精地圖不僅要求對地圖信息覆蓋精確而全面，還要求對信息做到快速更新。比如道路上發(fā)生了車禍，那么隨后的高精地圖即刻就應(yīng)標注出來。

業(yè)內(nèi)認為，要實現(xiàn) L3 級別和更高的自動駕駛，必須要使用到高精度地圖。據(jù)了解，寬凳科技已經(jīng)與10-20家左右的車企進行合作，高精地圖將用于2020年的量產(chǎn)車上。

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