自動駕駛技術未來將蓬勃發(fā)展 自動駕駛技術行業(yè)發(fā)展全景深度研究分析

• 2021年10月11日 ZouJunRong來源：互聯(lián)網 918 57
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自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。

自動駕駛技術未來將蓬勃發(fā)展

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環(huán)境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉向操作。

自動駕駛技術行業(yè)發(fā)展全景深度研究分析

我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關政策，意在推動交通發(fā)展提高質量效益轉變。

在2019世界智能網聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發(fā)展基礎，公關自動駕駛與車路協(xié)同技術，推動交通設施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。

谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

據中研普華產業(yè)研究院的報告《2021-2025年自動駕駛技術及應用行業(yè)深度研究報告》分析

自動駕駛市場三大趨勢

第一趨勢：L1/L2滲透率快速提升;第二趨勢：量產L3/L4快速落地;第三趨勢：軟件定義汽車

前兩大趨勢是有數(shù)據支持的，各大券商的行業(yè)報告都顯示，隨著自動駕駛研發(fā)技術的發(fā)展，汽車搭載的傳感器會更多，功能會更全，算力會更強大。而針對第三大趨勢，虞正華博士說道：到2025年，以特斯拉為例的各大汽車公司都會投入更多時間給汽車的軟件開發(fā)，因為無論是軟硬件的收入比還是軟硬件的利潤比，軟件的比重都在增加。這意味著，未來更大的市場空間在“軟件開發(fā)”。

政策法規(guī)推動了自動駕駛汽車的發(fā)展，是絕對的政策利好行業(yè)。

從2015年開始，政府就發(fā)布了一系列的政策來推動智能汽車行業(yè)的發(fā)展。而30·60 碳中和碳達峰的環(huán)保要求，更是進一步促進了智能汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展。在一系列法規(guī)中，2018年1月由發(fā)改委頒布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征求意見稿)最是一個里程碑的政策文件。此文件明確提出了：“到2020年智能汽車在新中占比超過 50%”。

自動駕駛量產首先會在四大場景中實現(xiàn)

場景一：停車服務、場景二：封閉園區(qū)、場景三：高速交通、場景四：城市交通

在停車服務中，無論是智能汽車制造商還是轉型的傳統(tǒng)汽車品牌，都能做到了，比如日常我們都會使用的自動泊車和記憶泊車。在這一場景中，未來需要進一步開發(fā)的功能就包括了：長距離的代客泊車和交通燈及標志的識別。這兩大功能的實現(xiàn)都會讓“自動駕駛技術”在停車服務這一場景有更加廣闊的使用。

在封閉園區(qū)的場景中，很多公司做的產品已經量產了，這說明工業(yè)場景的自動化駕駛也有廣泛的運用場景。比如，倉擎智能(編者注：倉擎智能是一家專注于港口、機場和廠區(qū)物流搬運的自動駕駛汽車研發(fā)的技術型公司，相關報道請看《倉擎智能唐雪輝：港口23年征程，從自動駕駛再出發(fā)》、《底線、邊界、高度、時間，她要用這4維法則撐起倉對倉無人駕駛的“擎天柱”》)，他們的無人駕駛汽車不僅在國內的港口碼頭落地使用了，更是出口到了國際的大型港口碼頭。高速交通和城市交通，這兩大場景是我們大部分最關心的。未來城市的Robotaxi會搭載更高的算力，處理更加復雜的路況，由此實現(xiàn)量產。

自動駕駛的核心技術在于“對所獲取數(shù)據的處理”

可以將自動駕駛技術分為三大板塊，第一是“感官”，就是我們日常所說的各類傳感器;第二是“大腦”，就是我們所說的軟件部分，包括了環(huán)境感知、車體定位、路徑規(guī)劃和決策控制這4大部分，這也是魔視智能所專注研發(fā)的技術——只有把“大腦”鍛煉好，才能處理更加負責的路況數(shù)據;第三是“軀干”，就是根據指令去完成特定動作的執(zhí)行器部分。

自動駕駛技術研發(fā)需要嚴格的測試過程，在研發(fā)投入上是不可忽視的部分。自動化測試和仿真測試都是在實驗階段完成的，而場地測試和實車測試則需要企業(yè)尋找合適的測試場景。只有經歷了嚴格的測試評估，自動駕駛技術的研發(fā)才能有更高的可靠性和安全性。

但是伴隨著ADAS技術的不斷更新，預測全球L1-L5智能駕駛市場的滲透率會在接下來5年內依靠ADAS市場的高速發(fā)展而處于高速滲透期，然后伴隨半無人駕駛的普及進入穩(wěn)速增長期，在來到2025年無人駕駛放量階段后，依賴全產業(yè)鏈的配合而進入市場成熟期。

自動駕駛技術行業(yè)未來市場發(fā)展趨勢如何?想要了解更多行業(yè)詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2021-2025年自動駕駛技術及應用行業(yè)深度研究報告》。

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