近期，美的集團(tuán)宣布與以色列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案提供商Servotronix達(dá)成戰(zhàn)略合作交易。創(chuàng)立于1987年的以色列Servotronix公司在編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器及多軸運(yùn)動(dòng)控制器等機(jī)器人零部件產(chǎn)品制造方面有著多年的經(jīng)驗(yàn)。美的收購(gòu)這家公司將完善其在機(jī)器人關(guān)鍵零部件制造領(lǐng)域的戰(zhàn)略儲(chǔ)備。

　　無(wú)獨(dú)有偶，日前同為家電電子行業(yè)的三星電子公司也宣布將以80億美元，收購(gòu)美國(guó)汽車零部件制造商哈曼國(guó)際公司。像這樣整機(jī)制造企業(yè)延伸產(chǎn)業(yè)鏈條至零部件領(lǐng)域的做法并不新鮮，一旦將零部件的生產(chǎn)技術(shù)掌控于手中，企業(yè)將是如虎添翼。

　　三大核心零部件待突破

　　在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，從上游、中游到下游依次為核心零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主，關(guān)鍵零部件方面主要依賴進(jìn)口。

　　控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70%，可以說(shuō)，要想分得機(jī)器人上百億市場(chǎng)一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年約有75%的精密減速器為進(jìn)口，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口。這成為了制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

　　控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，現(xiàn)在臺(tái)達(dá)等國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國(guó)外品牌還有差距。

　　2015年中國(guó)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23.1億元，同比增長(zhǎng)18%，其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比15%，約3.5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場(chǎng)可達(dá)到31億元。未來(lái)控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性。現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。

　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)操作的必要環(huán)節(jié)，在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2015年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到122億元，其中工業(yè)機(jī)器人占比8.7%，市場(chǎng)規(guī)模約為10.6億元。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為35%。

　　從我國(guó)市場(chǎng)占有率來(lái)看，日系品牌占據(jù)了我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一半的份額。著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，它們的產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求;歐美品牌占比25%，美國(guó)以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國(guó)則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)了20%左右的市場(chǎng)。不過(guò)隨著國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴(kuò)大。

　　減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。

　　盡管中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求強(qiáng)勁，但是國(guó)內(nèi)減速器的生產(chǎn)能力還落后于美國(guó)和歐洲，整個(gè)市場(chǎng)幾乎被納博特斯克，Harmonic Drive以及住友重工等國(guó)際巨頭壟斷。