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人形機器人有望成為藍海市場 諧波減速器行業(yè)市場調研

  • 2022年8月31日 ChenZeFang來源:互聯(lián)網(wǎng) 685 40
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全球諧波減速器市 場內主要參與者有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。其中哈默納科全球市場占 有率大于 82%左右,綠的諧波占比 7%,其他廠商占比約 11%。 我國諧波減速器市場國產(chǎn)替代穩(wěn)步推進。

諧波減速器應用領域目前以各種機器人為主,除此之外,還有數(shù)控機床,半導體、光伏、 醫(yī)療等其他設備領域。以全球減速機龍頭哈默納科為例,其工業(yè)機器人下游占比超過 50%, 其余應用領域相對比較分散,包括半導體制造設備、數(shù)控機床、電機制造商等其他行業(yè)。

諧波減速器的原理核心在于柔輪和剛輪之間的“錯齒運動”。波發(fā)生器軸承處連接電機, 電機帶動波發(fā)生器一起順時針轉動。轉動過程中,橢圓形的波發(fā)生器會迫使柔輪不斷變形, 柔輪上的齒會順時針依次與剛輪內圈的每一個齒嚙合。

諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三部分構成。機器人主要分為工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務機器人和特種機器人四類。其中前兩類機器人主要運用于工業(yè)生產(chǎn),第三類機器人一般不用于制造業(yè),主要應用于服務業(yè)。協(xié)作機器人在工業(yè)生產(chǎn)中與工人協(xié)同,因而獨立于工業(yè)機器人大類。諧波減速器廣泛運用于工業(yè)機器人和協(xié)作機器人領域。

據(jù)統(tǒng)計,2021年全球機器人下游諧波減速器市場規(guī)模為23億元,預計2022年達到29億元,2025年接近49億元,2022-2025年市場空間CAGR為19.1%左右。據(jù)統(tǒng)計,2021年我國機器人下游諧波減速器市場規(guī)模為12.1億元,預計2022年達到15.9億元左右,2025年超過30億元,2022-2025年市場空間CAGR為23.7%左右。

全球諧波減速器市 場內主要參與者有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。其中哈默納科全球市場占 有率大于 82%左右,綠的諧波占比 7%,其他廠商占比約 11%。 我國諧波減速器市場國產(chǎn)替代穩(wěn)步推進。

全球諧波減速器市場內主要參與者有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。目前,哈默納科技術和專利領先,產(chǎn)品壽命高、故障率低、品類豐富,覆蓋全球市場。國內諧波減速器廠商有30多家,排在頭部的有綠的諧波、來福諧波、雙環(huán)傳動、大族傳動等,近年來國內廠商逐漸進入下游客戶供應鏈,市占率逐年提升。

目前,Tesla Bot尚處在概念階段,原型機的首發(fā)日預計在9月30日,未來放量的時間和臺數(shù)尚不明確,馬斯克采訪中提到技術成熟后年產(chǎn)量將在20萬臺以上。因此,假定在悲觀/中性/樂觀三種預期下,未來特斯拉Bot出貨量分別為20萬、50萬、100萬臺。

預測未來諧波減速器2022-2025年的單價分別為1484元、1440元、1396元、1354元。但考慮到Tesla Bot對諧波減速器需求量很大,單價還有一定的下降空間,因而假定來Tesla Bot在20萬臺、50萬臺、100萬臺的年產(chǎn)量下,單價分別為1300元、1200元、1000元,計算得出未來Tesla Bot諧波減速器市場空間在52-200億元之間。

TESLA 人形機器人有望成為諧波減速器的藍海市場

人形機器人,是指擁有與人類似的身體結構,能夠使用雙足行走,具備一定的人工智能 功能的機器人。人形機器人比服務機器人高度更高,需要靠雙足行走,既要走得穩(wěn),還要走得快,并 需要適應不同的地面。由于結構更接近人形,每個關節(jié)受力更加復雜,對減速器負載和電機 響應速度要求更高。

2021 年,馬斯 克首次透露人形機器人“擎天柱”概念圖和相關視頻,2022 年 6 月 21 日,馬斯克宣布將于 9 月 30 日推出 Tesla Bot“Optimus(擎天柱)”原型機,人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈關注度提升。Tesla 有望將汽車自動駕駛積累的技術經(jīng)驗用于人形機器人的研發(fā)生產(chǎn)中,推動人形機器人行業(yè)發(fā) 展。2022 年有望成為人形機器人發(fā)展的標志性年份,2023 年預計 Tesla Bot 將進入量產(chǎn)階 段。

近年來,國內制造業(yè)勞動力短缺,機器換人成為趨勢,工業(yè)機器人行業(yè)快速發(fā)展,帶動 對核心零部件精密減速器的需求。預測, TESLA 人形機器人有望成為諧波減速器的藍海市場

欲獲取更多市場具體詳情可以點擊查看中研普華研究報告《2019-2025年中國諧波減速器行業(yè)市場深度調研與趨勢預測研究報告》。

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