2025年中國人形機(jī)器人行業(yè)：高成本與低需求并存

前言

在人工智能與高端制造深度融合的背景下，人形機(jī)器人作為具身智能的終極載體，正從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化落地。2025年，中國以長三角、珠三角為核心的產(chǎn)業(yè)集群已形成完整技術(shù)鏈條，華為、優(yōu)必選、比亞迪等科技巨頭與新銳企業(yè)同臺競技，政策端與資本端雙輪驅(qū)動加速行業(yè)爆發(fā)。

一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

(一)技術(shù)范式突破：從“機(jī)械體”到“智能體”

根據(jù)中研普華研究院《2025-2030年中國人形機(jī)器人行業(yè)競爭格局及投資價值分析報告》顯示：當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)已形成“大腦-小腦-肢體”的完整體系。以華為“盤古”大模型、英偉達(dá)GEAR平臺為代表的人工智能技術(shù)，賦予機(jī)器人跨場景任務(wù)遷移能力，使其能夠通過語言指令理解復(fù)雜任務(wù)并自主規(guī)劃動作路徑。例如，北京“天工Ultra”機(jī)器人完成半程馬拉松，展現(xiàn)動態(tài)平衡與續(xù)航控制的突破;擎朗科技商用服務(wù)機(jī)器人單日服務(wù)量突破，在餐飲場景中實(shí)現(xiàn)多模態(tài)交互，客戶滿意度顯著提升。

(二)應(yīng)用場景擴(kuò)張：從工業(yè)到消費(fèi)的梯度滲透

工業(yè)場景成為人形機(jī)器人落地的第一站。特斯拉Optimus在上海工廠完成晶圓裝載、耗材更換等高精度工藝環(huán)節(jié)，優(yōu)必選Walker S在東風(fēng)柳汽總裝車間執(zhí)行安全帶檢測、車標(biāo)粘貼等任務(wù)，驗(yàn)證了機(jī)器人在柔性化生產(chǎn)中的可靠性。服務(wù)領(lǐng)域，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)血管縫合、患者扶抱等精細(xì)操作，家庭場景中，小米CyberOne具備跌倒監(jiān)測、緊急呼叫功能，用戶日均交互次數(shù)可觀，為養(yǎng)老陪護(hù)市場提供技術(shù)儲備。

(三)政策與資本共振：構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)閉環(huán)

政策層面，國家將人形機(jī)器人列為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，北京、上海、江蘇等地設(shè)立專項(xiàng)補(bǔ)貼，單臺機(jī)器人最高補(bǔ)貼達(dá)一定金額，并規(guī)劃建設(shè)國家級創(chuàng)新中心。資本層面，2025年前5個月融資額超2024年全年總和，比亞迪、寧德時代等制造業(yè)巨頭跨界布局，形成從電池供應(yīng)到智能算法的完整生態(tài)鏈。例如，拓普集團(tuán)規(guī)劃年產(chǎn)能100萬臺無框力矩電機(jī)，推動電機(jī)、減速器一體化生產(chǎn)，降低整機(jī)成本。

二、競爭格局分析

(一)國際巨頭與本土企業(yè)的“非對稱競爭”

特斯拉、波士頓動力等國際企業(yè)憑借技術(shù)積累占據(jù)高端市場。特斯拉Optimus第二代產(chǎn)品關(guān)節(jié)自由度提升至22個，量產(chǎn)成本降低，計(jì)劃大規(guī)模出貨;波士頓動力Atlas以復(fù)雜運(yùn)動能力著稱，但高成本限制其商業(yè)化。中國陣營則通過“整機(jī)集成+關(guān)鍵零部件自研”實(shí)現(xiàn)差異化競爭。優(yōu)必選Walker S進(jìn)入比亞迪工廠實(shí)訓(xùn)，華為“鴻蒙+電機(jī)”方案降低能耗，星塵智能Astribot S1在家庭場景中實(shí)現(xiàn)顛鍋炒菜、吸塵清潔等功能，形成工業(yè)、服務(wù)、消費(fèi)市場的全覆蓋。

(二)區(qū)域集群效應(yīng)：長三角與珠三角的“雙核驅(qū)動”

長三角依托上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等平臺，聚焦核心技術(shù)攻關(guān)與標(biāo)準(zhǔn)制定。例如，杭州青山湖科技城啟動人形機(jī)器人關(guān)鍵核心部件創(chuàng)新服務(wù)平臺，解決共性技術(shù)缺失問題。珠三角則發(fā)揮制造業(yè)配套優(yōu)勢，深圳、蘇州成為整機(jī)生產(chǎn)與商業(yè)化落地的主陣地。優(yōu)必選、智元新創(chuàng)等企業(yè)在當(dāng)?shù)亟⑸a(chǎn)基地，推動技術(shù)快速迭代。

(三)新銳企業(yè)與跨界玩家的“生態(tài)卡位”

初創(chuàng)企業(yè)通過聚焦細(xì)分場景實(shí)現(xiàn)突圍。宇樹科技自研六維力傳感器，將碰撞檢測響應(yīng)時間縮短至0.1秒，在工業(yè)巡檢領(lǐng)域形成技術(shù)壁壘;星動紀(jì)元開發(fā)ERA-42大模型，提升靈巧操作任務(wù)精度，切入醫(yī)療康復(fù)市場。同時，小米、比亞迪等跨界企業(yè)復(fù)用智能駕駛、新能源汽車供應(yīng)鏈資源，降低研發(fā)成本，加速場景驗(yàn)證。例如，比亞迪將部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)開放給人形機(jī)器人測試，縮短技術(shù)落地周期。

三、產(chǎn)業(yè)鏈分析

(一)上游：核心零部件國產(chǎn)化率突破

無框力矩電機(jī)、行星滾柱絲杠等關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)自主可控。拓普集團(tuán)年產(chǎn)能達(dá)100萬臺的無框力矩電機(jī)，推動電機(jī)、減速器一體化生產(chǎn);恒立液壓的行星滾柱絲杠抗沖擊性能提升，成本較進(jìn)口產(chǎn)品降低。傳感器領(lǐng)域，宇樹科技H1搭載自研六維力傳感器，但高精度編碼器仍依賴進(jìn)口，國產(chǎn)化率不足20%，成為產(chǎn)業(yè)鏈短板。

(二)中游：整機(jī)廠商的“技術(shù)整合戰(zhàn)”

頭部企業(yè)通過兩種路徑構(gòu)建競爭優(yōu)勢：特斯拉采用分層硬件方案，核心執(zhí)行器依賴自研行星滾柱絲杠;優(yōu)必選聯(lián)合華為搭建具身智能平臺，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。系統(tǒng)集成層面，埃斯頓推出國產(chǎn)最大負(fù)載六軸機(jī)器人，入選工信部首臺套目錄，在工業(yè)場景中形成替代優(yōu)勢。

(三)下游：場景數(shù)據(jù)驅(qū)動的“生態(tài)競爭”

應(yīng)用服務(wù)商通過場景數(shù)據(jù)積累構(gòu)建壁壘。擎朗科技在餐飲場景中積累超千萬次服務(wù)數(shù)據(jù)，優(yōu)化機(jī)器人路徑規(guī)劃算法;達(dá)闥科技與松霖科技合作開發(fā)“靈巧手”洗護(hù)機(jī)器人，完成復(fù)雜衣物折疊任務(wù)，拓展家庭服務(wù)邊界。未來，能夠快速響應(yīng)場景需求、提供全生命周期解決方案的企業(yè)將占據(jù)制高點(diǎn)。

四、行業(yè)發(fā)展趨勢分析

(一)技術(shù)趨勢：從“單一功能”到“群體智能”

硬件層面，碳纖維、鈦合金等輕量化材料將使機(jī)器人重量降低，柔性關(guān)節(jié)技術(shù)融合絲杠與滑動軸承，降低摩擦損耗。軟件層面，多機(jī)協(xié)同作業(yè)成為重點(diǎn)，優(yōu)必選探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案，提升生產(chǎn)效率。

(二)市場趨勢：從“B端先行”到“C端破局”

工業(yè)場景將在2030年前占據(jù)主導(dǎo)地位，物流搬運(yùn)、設(shè)備巡檢等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人可靠性要求高，投資回報周期易于測算。服務(wù)領(lǐng)域，醫(yī)療護(hù)理、餐飲服務(wù)等場景對擬人化交互需求強(qiáng)烈，隨著視覺識別、自然語言處理技術(shù)進(jìn)步，服務(wù)型機(jī)器人有望在2028年后快速增長。家庭場景雖尚未大規(guī)模普及，但技術(shù)儲備已趨成熟，預(yù)計(jì)2035年占比超40%，市場規(guī)模超千億元。

(三)政策趨勢：從“規(guī)模擴(kuò)張”到“規(guī)范發(fā)展”

國家將加快制修訂行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)籌建設(shè)仿真訓(xùn)練和智算平臺，提升認(rèn)證國際影響力。同時，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)收集、使用、管理規(guī)范，打造全生命周期安全監(jiān)管體系，筑牢安全底線。地方層面，北京、上海等地將開放更多應(yīng)用場景，以精準(zhǔn)政策、高效服務(wù)吸引企業(yè)落地。

五、投資策略分析

(一)上游：關(guān)注國產(chǎn)化替代與技術(shù)創(chuàng)新

投資重點(diǎn)應(yīng)放在無框力矩電機(jī)、行星滾柱絲杠、六維力傳感器等核心零部件領(lǐng)域。具備自主研發(fā)能力、能夠突破“卡脖子”技術(shù)的企業(yè)，如拓普集團(tuán)、恒立液壓，將受益于國產(chǎn)化率提升帶來的市場份額增長。

(二)中游：布局技術(shù)整合與生態(tài)構(gòu)建

整機(jī)廠商中，具備跨場景遷移能力、能夠快速響應(yīng)市場需求的企業(yè)更具投資價值。例如，優(yōu)必選通過與華為合作搭建具身智能平臺，實(shí)現(xiàn)技術(shù)快速迭代;特斯拉憑借分層硬件方案降低量產(chǎn)成本，形成成本優(yōu)勢。

(三)下游：挖掘場景數(shù)據(jù)與生態(tài)服務(wù)

應(yīng)用服務(wù)商中，能夠積累高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)、提供全生命周期解決方案的企業(yè)將脫穎而出。擎朗科技在餐飲場景中的數(shù)據(jù)積累、達(dá)闥科技在家庭服務(wù)中的生態(tài)布局，均為典型案例。此外，關(guān)注RaaS(機(jī)器人即服務(wù))模式創(chuàng)新，通過租賃形式降低客戶初期投入成本，加速商業(yè)化落地。

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