重型戶外AGV行業(yè)市場現狀如何？重型戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模分析

• 2021年8月25日 ZhouXun來源：中研網整理 761 46
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AGV機器人變革搬運運營效率，AGV機器人變革搬運運營效率信息時代的今天我們發(fā)現，經過近幾年物流行業(yè)的高速發(fā)展，物流技術正在由單一的產品逐步向更多智能、自動化、物聯網等新技術的演變。

AGV機器人變革搬運運營效率，AGV機器人變革搬運運營效率信息時代的今天我們發(fā)現，經過近幾年物流行業(yè)的高速發(fā)展，物流技術正在由單一的產品逐步向更多智能、自動化、物聯網等新技術的演變。而AGV做為自動化搬運設備之一，在提高搬運效率，解放勞動強度方面有顯著的效果，受到越來越多用戶的使用。

重型戶外AGV行業(yè)市場現狀分析

戶外重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著戶外重載AGV應用領域的擴大，一些企業(yè)也紛紛開發(fā)了相關產品。

重型戶外AGV行業(yè)國內外的企業(yè)競爭激烈，歐美的工業(yè)偏向于重工業(yè)，經常會需要搬運一些大型組件，因此，對于AGV的需求也基本上是重載類型，更加追求AGV的自動化和智能化。同時，為了提高產能，歐美AGV產品普遍采用模塊化設計，采用大部件組裝的形式進行生產，以降低生產成本，產品覆蓋面廣、功能強大;驅動模式也多種多樣，導引方式、樣式各異，移載機構也因各個行業(yè)需求不同而不同，產品的載重量可達60噸。目前，一些高級重載AGV的承載能力已經達到了200噸。用于自動化集裝箱碼頭的重載AGV型號，運行速度已經達到了5m/s(18km/h)，歐美正在發(fā)展的第3代AGV產品，時速將達到50km/h以上。

重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應用領域的擴大，進入這一領域的企業(yè)也在不斷增多，2020年規(guī)模以上的重載AGV企業(yè)有將近20家。

根據中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2021年版重型戶外AGV行業(yè)專項研究報告》顯示：

重型戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模分析

一、重型戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模及增速

據數據顯示，2018年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為13528萬元，2019年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為18512萬元，2020年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為24920萬元，同比增速為34.62%。

圖表：2018-2020年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模情況

數據來源：中研普華產業(yè)研究院整理

二、2021-2026年重型戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模預測

據數據顯示，預測2021年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為34178萬元，2025年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為102978萬元，預測2021-2026年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模復合增長率為24.68%。

圖表：2021-2026年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模預測情況

數據來源：中研普華產業(yè)研究院整理

重型戶外AGV行業(yè)發(fā)展的優(yōu)劣勢分析

一、重型戶外AGV發(fā)展的優(yōu)勢分析

目前負載在50T及以上的AGV廠商企業(yè)分布數量相對較少，且大部分的實力玩家具有大型機械設備領域經驗。由于重負載AGV技術門檻高，相較于一般AGV，其面臨著更高的技術條件如工作精度、控制系統(tǒng)等以及相關配套支持，在產品結構與輕型AGV也有很大的不同。

不同于輕負載的輪軸承重，重負載AGV的承重能力是由整個車體來保證，所以從最開始對車體的有限元設計就非常重要，如何在如此大負載的結構下保障其穩(wěn)定性及安全性，是企業(yè)入局的首要技術挑戰(zhàn)。且負載越大開發(fā)技術難度越高，這令不少企業(yè)望而卻步。

此外，重載AGV應用領域主要集中在港口碼頭、鐵路交通及一些特種行業(yè)，一般企業(yè)進入難度大。尤其是港口碼頭領域，基本上被大型機械廠商所壟斷。

二、重型戶外AGV發(fā)展的劣勢分析

技術難度是一方面原因，相對于一般移動機器人言，重載型產品面臨更高的技術條件和配套支持，主要體現在以下幾方面：

1、承載及驅動系統(tǒng)設計技術

為了確保移動機器人的可控性及靈活性，機器人的承載輪數量盡量減少，以方便轉向及控制。而承載輪數量的減少會帶來三個方面的問題，一是對輪胎承載能力、車輛承重橋系統(tǒng)提出了更高要求;二是使得移動機器人輪胎對路面的壓強大幅提高;三是驅動及轉向系統(tǒng)設計變得更加復雜。

2、控制技術

在低速輕載移動機器人系統(tǒng)中，一般將移動機器人系統(tǒng)的運動學方程及動力學方程通過一定的假設進行簡化，便可實現整個系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠控制。而重載移動機器人在空載及重載兩種狀態(tài)時質量變化巨大、質心位置常會發(fā)生很大偏移，進而影響行走系統(tǒng)附著力的變化，這三個參數變化在實際工作中處于不可測狀態(tài)，導致轉向參數及控制參數的不確定性。因此，重載移動機器人如何保證高速運行時的軌跡跟蹤精度、操控穩(wěn)定性及行駛平順性，一直是行業(yè)研究的重點。

3、安全系統(tǒng)設計技術

安全性研究在移動機器人領域已經成為了研發(fā)熱點，而重載移動機器人自身質量大，所承載的被搬運構件質量更大，兩者累加導致其在高速運行時的慣量極大，發(fā)生安全事故造成的損失難以估量。因此對其安全防護系統(tǒng)提出了更高要求。

4、定位、導航技術

重載移動機器人一般車體較大，對自身姿態(tài)誤差敏感，運動學方程更復雜，而重載高速運行過程中必須要兼顧動力學模型的準確性，使得重載移動機器人的控制難度大幅提高。

三、重型戶外AGV發(fā)展的機遇分析

目前，AGV在室內的應用案例較多，但隨著需求的發(fā)展，室外或半室外AGV技術逐步完善并進入應用階段。室外AGV技術一直是應用的難點，比如港口自動化智能碼頭，不但需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運行，還需要滿足搬運幾十噸集裝箱的需求。這就需要開發(fā)重載型AGV，以滿足這些特殊行業(yè)的需求。

四、重型戶外AGV發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

高準入門檻某種程度上意味著高毛利率，重型戶外AGV行業(yè)某企業(yè)港口AGV出貨平均價為800萬/臺，而成本大概在350-450萬，利潤率至少達到100%。隨著新基建的東風，重負載AGV已形成藍海之勢，還是有越來越多的企業(yè)開始進入到重載移動機器人這一領域。

更多行業(yè)研究分析，可以點擊購買中研普華產業(yè)研究院的《2021年版重型戶外AGV行業(yè)專項研究報告》。

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  2021年版重型戶外AGV行業(yè)專項研究報告

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